多地形运动控制
专家轨迹提取、动力学验证、模仿学习与强化学习。
WHOLE-BODY CONTROLQUADRUPED ROBOT
REINFORCEMENT LEARNINGSIM2REAL
IMITATION LEARNINGVISION-LANGUAGE-ACTION
PROJECT VIDEO INDEX
项目视频一览
按项目内容集中展示动作设计、仿真训练与实机验证视频。
MEDIA FOLDER READY
项目视频整理中
添加视频后，这里会自动显示项目演示。
足臂全身控制
视觉跟踪、轨迹控制、四足机器人与机械臂协同。
Sim2Real 部署
策略迁移、实物样机调试与任务指标优化。
FIELD EXPERIENCE
实习经历
从算法原型、仿真验证，到真实机器人调试与指标交付。
云深处科技股份有限公司
算法工程师
构建四足及轮足移动操作的全身感知控制算法，结合视觉感知与 VLA，开展开关柜操作、障碍物拾取等复杂任务研发。
山东凯帝斯工业系统有限公司
算法工程师
负责 Isaac Gym 机器人资产构建、控制算法调试、MuJoCo sim-to-sim 验证、sim2real 足臂协同与实物样机优化。
中国兵器工业集团有限公司
机器人工程师
使用 Blender 进行建模与动作轨迹设计，结合模仿学习和强化学习完成四足机器人运动控制训练、部署及实机调试。
PROJECT EXPERIENCE
项目经历
聚焦轮足运动控制、四足移动作业全身控制与视觉强化学习的代表性研发项目。
国家重点研发计划
多地形大轮足机器人运动优化与控制
作为主要研究人员，开展多地形条件下轮足机器人多模式运动优化与控制研究，完成 Blender 动作设计、控制策略开发与仿真验证。
CAPABILITIES
专业能力
运动控制
四足机器人、轮足机器人、机械臂、足臂协同、轨迹提取与优化。
学习算法
强化学习、模仿学习、VLA、机器人动作映射与行为生成。
仿真与部署
MuJoCo、Isaac Gym、Isaac Lab、Webots、Blender、Sim2Real。
工程开发
Python、C++、MATLAB、Linux，机器人模型与训练流程搭建。
AWARD / 2026
第二十一届中国研究生电子设计竞赛
全国总决赛团队二等奖参赛作品：基于强化学习的四足移动作业机器人全身控制方法研究
团队职务：队长